1.步進行星減速機內無油的情況下，禁止開車運轉。因為質量合格的潤滑油，在減速機運轉過程中，會在軸承等轉動部件接觸位置形成一層極薄的保護油膜，防止硬對硬，鐵對鐵的干摩擦。如在無油的情況下運轉，會損壞軸承及齒輪、齒軸等傳動部件。

　　2.當步進行星減速機運轉時，軸承位置異常高溫時，要考慮停機檢查軸承是否損壞，如有損壞要立即更換不可帶故障進行元轉，避免造成其他部件的損壞從而產生更大的損失。

　　3.當步進行星減速機運轉時，軸承位置發出噪音，要考慮停機檢查軸承是否受損壞，如有損壞要立即進行更換，這種情況也要考慮噪音是不是軸承發出的，也有可能是齒輪嚙合發出的聲音。

　　4.建議正常運行7-8年后，還要做一次大修，更換減速機內部所有的軸承，并且同時對齒輪等傳動部件進行檢查大修。

　　有時看似是小毛病，其實內里已經徹底損壞掉了，所以在對伺服行星減速機進行檢修、保養時，一定要認真檢查，確保各零配件的質量、使用狀態完好無損。