行星減速機是一種結構復雜的裝置，其中周轉輪系是由行星輪、中心輪K、行星架H和機架組成。關于這方面的知識，我們將通過以下的內容來做一個詳細的說明，其中就包括對周轉輪系及其組成構件的定義說明：

　　1.周轉輪系

　　輪系中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉動，這輪系則為周轉輪系。

　　2.行星輪

　　既繞自身軸線旋轉又繞公共軸線旋轉的齒輪稱為行星輪。

　　3.中心輪K

　　齒輪的中心線固定并與主軸線重合，且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。

　　4.行星架H（系桿）

　　行星減速機中支撐行星輪的構件稱為行星架或系桿。

　　以上內容可以幫助我們對行星減速機的周轉輪系有一個初步的了解，這種減速機相比圓柱齒輪傳動具有多方面的優勢，像是周轉輪系的一些劃分方法，我們將在之后的內容中做一個詳細的介紹。